露天矿山边坡自动监测系统

近些年来，随着社会和经济的高速发展，我国对矿产资源的需求量显著增加，因此引发矿产资源的过度开采，导致了愈发严重的生态、环境和各种灾害问题。例如，矿山山体滑坡、地表沉陷、地表裂缝以及建筑物形变等灾害，对矿山的安全、高效生产产生了严重的影响，给国家带来了重大的经济损失。因此，建立形变监测系统对矿山灾害进行监测，将对灾害的预防和损失的减少具有非常主要的意义。随着地球空间信息技术和计算机技术的不断发展，测量机器人形变监测系统在矿山边坡监测中的使用越来越普遍。

露天矿山边坡监测的传统常规地面测量方法主要采用经纬仪、水准仪和测距仪等仪器，随着大地测量技术的发展，促使全站仪在矿山边坡形变监测中得到较为广泛的应用，尤其是全自动跟踪智能电子全站仪（RTK，Robotic Total Station，也称为测量机器人（Georobot））为边坡工程局部变形的自动监测提供了一种很好的技术手段。测量机器人（Georobot）具有马达驱动，激光寻点、CCD技术、自动目标识别、自动照准、自动测角、自动量距、自动记录、具有标准数据接口或Modem、可实现现场作用与远端办公室同步数据通讯等系列功能，可在一定范围内进行无人值守、全天候、全方位的自动监测。当前，测量机器人的测量速度可达到每秒钟数个点，三维定位精度可达到1mm。测量机器人的发展越来越迅速，大大减少了测量人员的负担，测量数据的获取速度显著加快。面对如此大规模的测量数据，必须提供相应的数据分析处理软件来帮助测量人员解决复杂的数据管理与分析。